机器人专题系列（八）：控制器——机器人的大脑

标题：机器人专题系列（八）：控制器——机器人的大脑
作者：海通国际，Yijie Wu,Yuntao Jin
时间：2022-10-18
页数：11
链接：
https://pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202210171579208383_1.pdf?1666108201000.pdf
简介：
本专题系列报告聚焦于机器人领域，旨在介绍机器人核心零部件——控制器的特征及功能，并分析当前市场的竞争格局。

机器人的控制器是接收来自传感器的检测信号完成指令任务的装置。机器人的控制方式包括运动控制和力控制。运动控制主要控制功机器人的位置；力控制则控制机器人未端执行器的作用力与力矩。目前控制器主要采用PC-Based控制，通过控制器传达命令来控制机器人的运动位置和路径。

机器人控制器市场国外主导高端市场，国内加速布局。国外控制器龙头企业发那科、库卡和ABB共占据国内市场份额的45%，而国内尚未形成相当的市场竞争力。国内外控制器的差距主要体现于控制器算法的开发与不断优化层面。国外先发的行业发展优势使得其收到客户问题反馈并进行算法迭代优化较迅速与成熟。而国内仍需提高品牌知名度、提高技术，来打破外资主导的竞争格局。